соорудил вот таку подвеску... потом подробнее отпишусь...
https://youtu.be/mmgficJ2v4Y

Сцуко на стационарном - квадрат Малевича, а на мобильном работает, как так? 

За ютюб, я не в ответе. Просто удобный для меня сервис, прошу прощения у всех кому причинил неудобства.
Итак, про подвеску.
Ставилась задача:
1 повысить ремонтопригодность - +
2 снизить центр масс миллиметров хоть на 30 - +
3 приблизить (идеологически) катковую подвеску к склизам по проходимости - ?
4 сохранить возможность вернуть все в зад и поставить все на место - +

Хоть кто-то что новое пытается создать...
Как мне кажется с выходом снега по бокам могут быть проблемы. Время покажет.

В сыром снегу наверняка. Даже с пустыми склизами приходилось выгребать (27 минута): https://dzen.ru/video/watch/661a54fc39361f326f23859f

Межосевое 175мм между катками, там есть место "снег выгребать", а между предпоследним и ленивцем оно еще больше. Плюс, ролик - деталь подвижная, т.е. в теории должна самоочищаться.

Возможно, уже можно делать некоторые выводы. Букс стал меньше валиться набок, а управлять стало проще. Преренос массы ниже - это хорошо.
Про проходимость пока объективно судить не могу, однако,препядствие типа бревно или бугор подвеска проходит легче. Гугсеница опирается ровнее по всей длинне и не цепляет преграду каждым следующим колесом. Плюс меньше "карманов" от катков, которые создают большее сопротивление со стандартной подвеской. Не выворачивает тележки за их отсутствием. )))
Сейчас чтоб поменять прокатный ролик, мне нужно вывернуть осевой болт - все! Причем думаю, что без одного-двух колес я до базы дотяну.
https://drive.google.com/file/d/1I5H0hA … p=drivesdk
https://drive.google.com/file/d/1I5n8Dn … p=drivesdk

P.S
Если бы делал сейчас и "с нуля" пустил бы опорный рельс по внешней стороне колесами внутрь...