Mahanic, Снять крышки,по возможности промыть,заменить смазку не восприимчивую к влаге и ездить далее!Раньше то-же менял.Теперь,хоть у меня и все проще,но делаю по другому принципу.На ведущий и ведомый подшипники свежие если что,все что шумит и лювтит но крутится,все в тележки.Там им самое место.С лувтои не закусит,свежая смазка продлит жизнь. 
  Но это каждый решает сам для себя,каждый делает согласно своим жизненным принципам.

Кстати на ютубе много вариантов,буранщики постоянно берут.